SteamVR Lighthouse ou SLAM inside-out : quel suivi choisir pour le sim racing ?

Si vous envisagez un Dream Air pour votre baquet, une décision déroute plus d'acheteurs que la résolution ou le champ de vision : Lighthouse ou SLAM ?

La bonne nouvelle : pour un cockpit de sim racing fixe, ce choix est bien plus simple que les fils de discussion ne le laissent croire.

La réponse courte

Si votre baquet reste toujours au même endroit, choisissez Lighthouse. Il faut environ dix minutes pour le fixer et le calibrer une fois, puis on l'oublie.

Si vous ne voulez aucun matériel externe, ni station de base à fixer, ni câble vers une prise murale, le SLAM inside-out est plus adapté. C'est le cas si vous manquez de place au mur, partagez la pièce avec autre chose ou rangez votre baquet entre deux sessions.

Le Dream Air gère les deux : vous n'êtes donc pas enfermé définitivement dans un choix. Voici le raisonnement.

Pourquoi cela paraît plus compliqué que ça ne l'est

La plupart des comparatifs de suivi que l'on trouve en ligne sont écrits pour la VR à l'échelle d'une pièce : des joueurs qui marchent dans un espace de 3 m sur 3 m, craignent qu'une manette soit masquée quand elle passe derrière le dos, ou que le casque perde le suivi en se tournant vers une étagère.

Rien de tout cela ne correspond à ce qui se passe dans un cockpit.

Assis, votre tête se déplace dans un petit volume entièrement prévisible : quelques centimètres de rotation pour un coup d'œil au rétroviseur, un peu d'inclinaison pour regarder le tableau de bord, un peu de roulis dans les virages appuyés. C'est tout. Ce seul fait élimine la plupart des raisons de débattre des systèmes de suivi, car les défaillances qui comptent en VR à l'échelle d'une pièce ne s'appliquent presque pas ici.

Lighthouse : ce qu'il faut pour un baquet

Le système Lighthouse de SteamVR balaie la pièce avec des lignes laser infrarouges émises par une ou deux stations de base ; les capteurs du casque chronomètrent ces balayages pour trianguler la position avec une précision inférieure au millimètre. C'est un système mûr et bien connu, avec plus de dix ans d'usage en production.

Pour un cockpit tourné vers l'avant, une seule station de base suffit. Placez-la devant le baquet et légèrement au-dessus, inclinée vers l'endroit où se trouve votre tête.

Si une seule suffit, c'est une question de géométrie, pas de chance. Le principal cas d'échec du Lighthouse est l'occlusion : quelque chose (souvent votre propre corps) coupe la ligne de vue entre le capteur et la station. Les utilisateurs en VR à l'échelle d'une pièce y sont confrontés en permanence, car ils tournent le dos à la station. Dans un cockpit, vous regardez vers la piste, donc vers la station. Vous ne lui tournez jamais le dos : la situation qui cause l'essentiel des pertes de suivi Lighthouse ne se présente tout simplement pas.

Une fois fixée et alimentée, aucune recalibration n'est nécessaire entre les sessions. Vous vous asseyez, vous mettez le casque, et le suivi est déjà actif.

Le compromis : il faut un support stable, qu'il s'agisse d'une fixation murale, d'un support de plafond, d'un trépied ou du châssis du baquet, ainsi qu'une prise de courant à proximité. Si votre cockpit se replie après chaque session, une station fixée en permanence devient un encombrement.

SLAM inside-out : ses points forts

Le suivi SLAM fonctionne autrement. Les caméras du casque construisent en temps réel une carte des repères visuels de la pièce (arêtes, coins, points de contraste) et estiment la position du casque d'après le déplacement de ces repères d'une image à l'autre, avec les données de la centrale inertielle pour combler les intervalles. Aucune station externe n'est nécessaire.

L'avantage est évident : aucune fixation, aucun matériel supplémentaire, aucun câble vers le mur. Si votre baquet est mobile, un cockpit pliable, une installation que vous démontez après chaque session, ou un espace partagé où une station permanente n'est pas pratique, c'est la meilleure réponse.

Le compromis est moins évident, et c'est ce que l'on oublie souvent. La qualité du suivi SLAM dépend directement du nombre de repères visuels stables que la caméra peut accrocher. Une pièce lumineuse et dégagée, avec des meubles variés et des murs texturés, est presque idéale. Un cockpit est souvent l'inverse : un écran lumineux devant vous, un volant et des pédales qui occupent le bas du champ, une lumière ambiante faible autour du siège et peut-être un mur nu ou répétitif derrière vous. Moins de repères pour l'algorithme, c'est plus de risque de dérive, et la dérive se voit surtout pendant les mouvements rapides de la tête, c'est-à-dire en sim racing les moments où l'on peut le moins se le permettre : un dernier coup d'œil au rétroviseur, un regard vif vers un point de corde au freinage.

Si votre espace de pilotage est sombre ou visuellement pauvre, c'est la situation où le SLAM travaille contre ses propres hypothèses de conception plutôt qu'avec elles.

Le cadre de décision

Votre installation	Recommandation
Cockpit fixe dans une pièce ou un coin dédié	Lighthouse
Baquet déplacé, replié ou partagé	SLAM
Pièce sombre ou peu de texture visuelle autour du siège	Lighthouse
Aucun matériel en dehors du casque	SLAM
Vous possédez déjà des stations de base d'une installation Pimax ou Vive précédente	Lighthouse, sans coût supplémentaire

Pourquoi cela compte en piste

Un suivi qui saccade ou dérive en plein virage n'est pas un simple désagrément. C'est la différence entre bien lire un repère de freinage et rater sa corde d'une demi-longueur de voiture. Le principe est le même que pour le poids du casque et la clarté de l'affichage : tout ce qui crée une friction entre vous et la piste détourne l'attention de la conduite. Une défaillance du suivi est simplement plus difficile à anticiper, car elle reste invisible jusqu'au moment où elle ne l'est plus.

Pour la plupart des cockpits fixes, Lighthouse est le bon choix : une installation unique, que l'on fait une fois et à laquelle on ne pense plus.

Vous hésitez encore sur le mode de suivi de votre baquet ? Il n'est pas obligatoire de réussir du premier coup : vérifiez les conditions de retour du revendeur chez qui vous achetez, pour pouvoir installer le Lighthouse, passer quelques sessions en piste et passer au SLAM si votre pièce s'y prête mieux.

Les fiches des casques concernés : Dream Air

Source : article original Pimax